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傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)是電機(jī)通過(guò)減速箱、齒形帶或傳送帶與負(fù)載相連，而直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)省去了電機(jī)和負(fù)載之間的傳動(dòng)部分，將電機(jī)與負(fù)載直接耦合在一起，從而實(shí)現(xiàn)與負(fù)載的剛性耦合。

傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由于存在中間的機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)，增加了安裝和維護(hù)難度，并將機(jī)械傳動(dòng)存在的問(wèn)題，如間隙、彈性變形等帶入到控制系統(tǒng)中，從而降低了系統(tǒng)的響應(yīng)，直接驅(qū)動(dòng)則避免了這些問(wèn)題。

與傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)相比，直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)具有的優(yōu)點(diǎn)為：取消了減速機(jī)，提高了傳動(dòng)效率免維護(hù)；更好的精度（沒(méi)有回差和變形）；更快的響應(yīng)；提高效率，減少發(fā)熱；穩(wěn)定、長(zhǎng)期使用極少機(jī)械磨損；使機(jī)械裝配過(guò)程更加清潔；減少機(jī)械部件的數(shù)量（無(wú)需皮帶輪、齒輪箱等）；沒(méi)有齒輪箱等的油污泄漏。有助于生態(tài)和諧，符合國(guó)家倡導(dǎo)的科學(xué)發(fā)展的要求，具有很大的實(shí)際意義。